这是一部海底探险的纪录片海洋学家格斯特上校率领着卡利索号以及一批专业人员在地中海、红海、波斯湾、印度洋等海域探索海底世界的奇妙。经过改良的水下摄影机，跟随潜水员深入海底从未到达的深处工作，记录下探索成果和海底生物的情况。他们依靠各种水下工具，与各类鱼群共游，探测海底地貌、珊瑚礁，调查沉船的残骸。他们遇到过季候性的海上风暴，和鲨鱼鲸鱼打过血腥的照面，也遇到各种海洋奇景和航行趣事。