圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为Master，与7名被称为Servant的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。卫宫切嗣的养子卫宫士郎，偶然地与servant中的剑士Saber阿尔托莉雅订定契约，被卷入圣杯战争当中……