居住在踯躅台的高中1年级学生响裕太，某天醒来后失去了记忆之后，裕太与旧电脑里显现出来的“HyperAgentGridman”相遇了。Gridman告诉裕太“去完成使命”，而裕太则开始寻找这番话的意义以及自己的记忆。虽然对这一突发事件感到困惑，裕太仍然在同班同学内海将以及宝多六花、新条茜等人的帮助下过着每一天。然而，平稳的日子被突然现身的怪兽轻易地踏碎……